Kolesarski izpit v osnovni šoli je preverjanje, s katerim učenci pridobijo pravico samostojne vožnje s kolesom v prometu. Običajno ga opravljajo učenci v 5. razredu in poteka v več fazah.
Kolesarski izpit sestavljata teoretični in praktični del. Pri teoretičnem delu gre preverjanje razumevanja prometnih pravil. Pri praktičnem delu učenci kolesarijo po vnaprej določeni progi v realnem prometnem okolju, kjer jih spremljajo ocenjevalci.
Namen kolesarskega izpita je, da učenci postanejo varni, odgovorni in samostojni udeleženci v prometu ter da razvijejo pravilne navade za kasnejše samostojno kolesarjenje.
Najprej učenci spoznajo osnovna prometna pravila in prometne znake ter se naučijo varnega vedenja v prometu. Sledi praktični del usposabljanja, kjer vadijo vožnjo s kolesom na spretnostnem poligonu ali v varnem okolju. Pri tem se učijo pravilnega zaviranja, signaliziranja, vožnje po označenih poteh in pravilnega vključevanja v promet. Temu sledi usposabljanje v javnem cestnem prometu.
Za usposabljanje za vožnjo kolesa in kolesarski izpit učenec potrebuje tehnično brezhibno kolo ter zaščitno kolesarsko čelado. Pri praktični vožnji v prometu učenci nosijo tudi odsevni telovnik, da so bolje vidni.